全国地方立法研讨会最早开始于1991年，是各省、自治区、直辖市人大常委会法制工作机构自发组织不定期的立法工作研讨会，后来逐步固定下来，目的是交流地方立法工作经验，探讨立法理论与实践问题。每次会议邀请全国人大常委会法工委的负责同志参加，指导地方立法工作。
     立法法颁布实施后，应地方同志的要求，从2002年开始，全国地方立法研讨会改为每年举办一次，由全国人大常委会法工委牵头主办、省级地方人大常委会法工委轮流承办。2003年因为发生“非典”没有举办。2004年在内蒙古自治区召开第十次会议，王兆国副委员长出席并讲话。从那以来，全国地方立法研讨会没有中断，本次全国地方立法研讨会是第二十次会议，在上海举行。