第五届全国人民代表大会常务委员会第二十一次会议于1981年11月20日至26日举行。会议决定第五届全国人民代表大会第四次会议于1981年11月30日在北京召开。通过了第五届全国人民代表大会第四次会议议程草案，听取了宪法修改委员会关于建议推迟宪法完成期限的说明，通过了提交第五届全国人民代表大会第四次会议审议的关于推迟审议宪法修改草案的决议(草案)；还通过了将《中华人民共和国经济合同法(草案)》、《中华人民共和国外国企业所得税法(草案)》、《中华人民共和国民事诉讼法(草案)》、国务院关于开展全民义务植树运动的议案(草案)，提交第五届全国人民代表大会第四次会议审议；还通过了关于加入《消除一切形式种族歧视国际公约》的决定，关于批准《中华人民共和国美利坚合众国领事条约》的决定，关于授权广东省、福建省人大及其常委会制定所属经济特区的各项单行经济法规的决议。
        会议通过了国务院提请决定任免的驻外大使名单，还通过了最高人民检察院提请批准任免河南等5个省人民检察院副检察长、检察委员会委员名单。