2010年5月18日，俄罗斯国家杜马主席格雷兹洛夫率团访华，并出席中国全国人大与俄罗斯国家杜马合作委员会第四次会议。格在京期间，国家主席胡锦涛、全国人大常委会委员长吴邦国和国家副主席习近平分别会见。全国人大外事委员会李肇星主任委员，江亦曼、曹卫洲委员等分别参加了上述活动。除北京外，代表团还访问了南京和上海。