1954年9月，第一届全国人民代表大会第一次会议决定设立全国人大民族委员会，刘格平为第一届、第二届全国人大民族委员会主任委员；谢扶民为第三届全国人大民族委员会主任委员；阿沛•阿旺晋美(藏族)为第五届、第六届、第七届全国人大民族委员会主任委员；王朝文(苗)为第八届、第九届全国人大民族委员会主任委员；多吉才让(藏族)为第十届全国人大民族委员会主任委员；马启智（回族）为第十一届全国人大民族委员会主任委员。
受“文化大革命”影响，第四届全国人大第一次会议到第五届全国人民代表大会第一次会议没有设立民族委员会。为不使全国人大的民族工作中断，1975年6月1日，全国人大常委会设立了民族政策研究组，由全国人大副委员长乌兰夫（蒙古族）兼任组长。
第十一届全国人民代表大会民族委员会主任委员、副主任委员、委员名单
第十届全国人民代表大会民族委员会主任委员、副主任委员、委员名单
第九届全国人民代表大会民族委员会主任委员、副主任委员、委员名单
第八届全国人民代表大会民族委员会主任委员、副主任委员、委员名单