恢复执行代表职务的程序，在法律上没有具体规定。实际工作中，当人大及其常委会允许对某人大代表采取任何一种限制人身自由的措施时，该人大代表便开始暂时停止执行代表职务。同时，对某人大代表被限制人身自由的措施一结束，而该人大代表的任期尚未届满，其执行代表职务的权利便自行恢复。