应马来西亚国会下议院议长佐哈里邀请，中国全国人大常委会委员长赵乐际18日至20日对马来西亚进行正式友好访问，在吉隆坡和布城分别会见最高元首阿卜杜拉、总理安瓦尔，与下议院议长佐哈里举行会谈。赵乐际向马方介绍了中国式现代化、全过程人民民主等情况。