1983年6月，第六届全国人民代表大会第一次会议决定设立全国人大外事委员会，耿飚为第六届全国人大外事委员会主任委员；廖汉生为第七届全国人大外事委员会主任委员；朱良为第八届全国人大外事委员会主任委员；曾建徽为第九届全国人大外事委员会主任委员；姜恩柱为第十届全国人大外事委员会主任委员。
第十届全国人民代表大会外事委员会主任委员、副主任委员、委员名单
第九届全国人民代表大会外事委员会主任委员、副主任委员、委员名单
第八届全国人民代表大会外事委员会主任委员、副主任委员、委员名单
第七届全国人民代表大会外事委员会主任委员、副主任委员、委员名单
第六届全国人民代表大会外事委员会主任委员、副主任委员、委员名单